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伴隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的告訴發(fā)展，如今定位服務(wù)在各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的需求也大大提升。而在眾多定位技術(shù)當(dāng)中，UWB定位技術(shù)就具有高精度、高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)的定位技術(shù)是根據(jù)無線正弦信號(hào)的飛行時(shí)間或者信號(hào)強(qiáng)弱來判別物體位置，易受多徑或外界環(huán)境的影響，定位出的位置與實(shí)際位置存在誤差，波動(dòng)較大，定位精度不高。而UWB定位技術(shù)利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬，并且時(shí)間分辨率較高。

而云酷科技的UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數(shù)據(jù)融合（有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

UWB定位系統(tǒng)包含三部分：電池供電的定位標(biāo)簽，能夠發(fā)射UWB定位信號(hào)來確定位置；位置固定的定位錨點(diǎn)，能夠接收并估算從標(biāo)簽發(fā)送過來的信號(hào)；以及綜合所有位置信息的軟件平臺(tái)，獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關(guān)信息系統(tǒng)。 

UWB定位實(shí)現(xiàn)流程：

（1）  每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；

（2）  定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收；

（3）  每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測(cè)器測(cè)量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)；

（4）  定位基站通過LORA傳輸實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器通信；

（5）  定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差，并利用TOF算法來計(jì)算標(biāo)簽位置；

（6）  終端設(shè)備（應(yīng)用軟件）顯示出定位標(biāo)簽的位置。

并且，通過調(diào)整區(qū)域內(nèi)基站部署的數(shù)量、位置分布，UWB定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種維度的人員/物資定位：

（1）  零維定位是存在性檢測(cè)，只需部署一個(gè)基站，用于檢測(cè)房間內(nèi)是否有定位標(biāo)簽卡的存在；

（2）  一維定位就是測(cè)距應(yīng)用，常用于隧道、管廊等場(chǎng)景，典型應(yīng)用為巷道定位，只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的應(yīng)用位置，一般會(huì)忽略巷道的寬度；

（3）  二維定位常用于工廠廠房。通過四個(gè)以上的基站，來確定定位標(biāo)簽在空間的X、Y坐標(biāo)，從而確定區(qū)域內(nèi)人員或物資的位置；

（4）  三維定位常用于立體建筑物內(nèi)，需要得到的是定位設(shè)備的X、Y、Z三維坐標(biāo)，在安裝定位基站時(shí)，需要特別拉開Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

云酷科技UWB定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件支持PC端和移動(dòng)端訪問，并提供位置實(shí)時(shí)顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、多卡判斷、智能巡檢等功能，已被廣泛用于各個(gè)場(chǎng)景。